S/W개발실 주간회의(4.15)

실시 사항

o KickBoard 전도 검출 알고리즘(C언어) 구현

- 연세대 사용 각도 계산 논리(상보 필터) 구현

- 연세대 사용 LPF 적용時 검출 결과 동일

- 실용 LPF 적용時 未검출 2 → 3，誤검출 3 → 8

o 노인낙상 검출 오류 사례(54개) 정밀 분석

- 동작별 오분류 파악 및 데이터 시각화(Roll⋅Pitch⋅VV 추가)

o 신규 센서보드용 영유아 펌웨어 개발

- 움직임 데이터 계산⋅저장 구현 완료, 전송 기능 구현中

o IMU 센서 데이터 수집 앱 개발

- BLE 데이터 수신 및 구글 드라이브 업로드 구현 완료

예정 사항

o 연세대 노인낙상 테스트 동작 자체 실험 실시